创远高新
为客户提供优质的产品和服务，为社会创造可持续的财富和价值。
产品分类
产品名称：
地下车辆自动驾驶系统
（铲运机自动驾驶系统）
3D环境感知与建模：
搭载多线束激光雷达实时对巷道进行扫描建模并形成可视化地图，对四周环境进行感知和对车辆行驶进行跟踪。
多源感知目标检测和识别：
通过激光雷达与立体相机实时感知环境数据，采用图像识别技术与神经网络算法实现场景语义分割，实时识别巷道可行驶区域与壁沿信息。
任务路径自主规划、智能决策：
系统通过示教过程实时采集环境感知数据、定位数据、作业路线数据构建铲运作业任务拓扑地图，自动驾驶时结合铲运机位置测量数据，实现作业区域任意位置启动自动驾驶，自主规划作业路径及分叉路口动作、卸装点停车行为智能决策。
精准鲁棒跟踪控制：
采用高精度、强实时、高可靠的线控转向与驱制动技术，对铲运机构建精准运动与动力学参数模型，设计实时横纵向跟踪控制器，实现铲运机高精度强鲁棒性自主跟踪控制功能。
安全：
自动行驶过程中，当有如下情况，车辆暂停运行：激光雷达或视觉摄像头检测到前方有车辆或人员或有落石（大块）、按下急停按钮、铲运机失去信号连接、安全光栅有设备或人员闯入。
远程接管：
远程多功能驾驶平台，包含驾驶座椅左右扶手集成原车操作按钮、手柄、踏板，还原真实驾驶舱操作，全液晶显示屏用来显示井下车辆实时定位信息、行驶速度、档位信息、、爬坡角度等，行驶地图、路径以及监控摄像头的多视角实时画面，操作人员可对井下车辆进行随时接管操作。
自动驾驶：
车辆能够在规划路线上实现自动起步、加速、减速、刹车、转向、卸载，实现无人自动循环运输作业。
任务调度：
根据生产计划输入每辆车运输计划，系统将自动进行生产任务执行，允许人工临时调配，其权限高于任务自动调配。
作业统计：
实际作业数据统计，自动进行出矿产量跟踪，生产作业日报表、周报表、月报表、月报表供生产参考决策。
监测维护：
实时故障诊断及可视化声光文字提示，帮助快速锁定故障点及故障状态，集成维护保养提醒，定期预见性维护和检修，减少设备维护时间，提高有效作业时间。
（铲运机自动驾驶作业视频）
全国免费热线
加入我们
