产品名称： 露天车辆自动驾驶系统

融合感知：

采用高线束激光雷达、视觉识别摄像头和毫米波雷达感知并进行融合运算，自主研发粉尘环境下LDA去噪算法，实现设备360度无死角感知覆盖，并能够在轻度扬尘、小雨、小雪等恶劣环境中保持对行人、固定设施（标识牌、电线杆等）、移动设备、障碍物（大石块、料堆等）的实时扫描和准确感知。

高精度定位：

全球卫星高精度RTK定位，实现厘米级轨迹跟踪，定点雷达测距定位校正，实现高精度稳定停车。

轨迹寻优：

根据露天运输设备实际工况，自主研发DDAS(D-横向安全距离 D-纵向安全距离 A-运输设备纵向基准线 S-装载设备纵向基准线)路线规划算法，实现运输设备和装载设备的最佳位置匹配。

精准稳定控制：

采用高精度、强实时、高可靠性线控转向与驱动技术，构建精准运动学和动力学模型，设计实时横纵向跟踪控制器，实现车辆精准稳定控制。

安全：

在车辆正常运行过程中，车辆可以利用感知系统对基础实施、静态障碍（大块等）、动态障碍（行人、会车）进行检测并执行相应等级的避障策略如会车时空车让重车、行人靠近刹车距离紧急制动；车辆靠近电子围栏（如台阶）边缘安全距离执行紧急刹车，自动驾驶车辆或远程操作车辆通讯信号丢失，立即减速，并在具备安全边缘的条件下靠边停车。

（作业现场图）

远程接管：

远程多功能驾驶平台，包含驾驶座椅左右扶手集成原车操作按钮、手柄、踏板，还原真实驾驶舱操作，前置车辆信息屏（车速、转速、油压等）、车辆360影像实时监控屏，通过与车辆ID匹配，可以随时介入任何一辆具有自动驾驶功能的卡车进行人工干预驾驶。

自动驾驶：

车辆能够在规划路线上实现自动起步、加速、减速、刹车、转向、卸载，实现无人自动循环运输作业。

任务调度：

根据生产计划输入每辆车运输计划，系统将自动进行生产任务执行，允许人工临时调配，其权限高于任务自动调配。

作业统计：

实际作业数据统计，自动进行出矿产量跟踪，生产作业日报表、周报表、月报表、月报表供生产参考决策。

监测维护：

实时故障诊断及可视化声光文字提示，帮助快速锁定故障点及故障状态，集成维护保养提醒，定期预见性维护和检修，减少设备维护时间，提高有效作业时间。

（作业现场图）